La aldea Takuara del territorio Munduruku está ubicada a orillas del río Tapajós, Estado de Pará, en el Bosque Nacional (FLONA) Tapajós. Territorio reconocido y apoyado por la Ordenanza núm. 568 del 11 de mayo de 2016. Unas 200 personas dentro del pueblo, siendo más de 50 familias actualmente. La zona residencial se concentra a orillas del río Tapajós y la mayor parte del territorio se concentra en bosques.

Los mundurukú han vivido en los estados de Pará, Amazonas y Mato Grosso durante siglos y hoy comprenden aproximadamente 14.000 personas.29 Habitan bosques en las márgenes de ríos navegables a lo largo de múltiples extensiones de tierra demarcadas y no demarcadas. Se concentran principalmente en la TI Munduruku demarcada (2.382.000 ha). El territorio ha sido demarcado y registrado desde 2004. Sin embargo, las ciudades fronterizas, como Itaituba, han sido durante mucho tiempo un centro de actividades ilegales, incluida la explotación maderera, la minería, la apropiación de tierras y el tráfico ilegal de drogas en tierras indígenas. La ciudad vecina de Jacareacanga es la principal puerta de entrada a TI Munduruku y TI Sai Cinza y se ha convertido en un punto de extracción de minerales, incluidos manganeso, cobre, bauxita, oro, níquel y estaño.3031 Algunos pueblos mundurukú viven en TI Sai Cinza, que Limita con TI Munduruku pero aún no está demarcado. Otra área más pequeña, TI Sawre Muybu, está actualmente en disputa. La demarcación está estancada desde 2016. TI Kayabi limita con TI Munduruku al sur y discurre a lo largo del río Teles Pires. Más arriba en el río Teles Pires, la construcción de las represas hidroeléctricas de Teles Pires y Sao Manuel destruyó cementerios y sitios sagrados Munduruku en 2017-2018.32