A aldeia Takuara do território Munduruku está localizada às margens do Rio Tapajós, no estado do Pará, na Floresta Nacional (FLONA) do Tapajós. O território foi reconhecido e apoiado pela Portaria nº 568 de 11 de maio de 2016. Cerca de 200 pessoas vivem na aldeia, sendo atualmente mais de 50 famílias. A área residencial está concentrada nas margens do Rio Tapajós, e a maior parte do território é coberta por floresta.

Os Munduruku vivem nos estados do Pará, Amazonas e Mato Grosso há séculos e hoje somam aproximadamente 14.000 pessoas. Eles habitam florestas às margens de rios navegáveis em várias partes de terra demarcadas e não demarcadas. Eles estão concentrados principalmente na demarcada TI Munduruku (2.382.000 ha). O território foi demarcado e registrado desde 2004. No entanto, as cidades próximas, como Itaituba, há muito tempo são um centro de atividades ilegais, incluindo exploração de madeira, mineração, grilagem de terras e tráfico ilegal de drogas em terras indígenas. A cidade vizinha de Jacareacanga é a principal porta de entrada para a TI Munduruku e para a TI Sai Cinza e se tornou um ponto de exploração mineral, incluindo manganês, cobre, bauxita, ouro, níquel e estanho. Alguns Munduruku vivem na TI Sai Cinza, que faz fronteira com a TI Munduruku, mas que ainda não foi demarcada. Outra área menor, a TI Sawre Muybu, sofre atualmente contestação. A demarcação está paralisada desde 2016. A TI Kayabi faz fronteira com a TI Munduruku ao sul e corre ao longo do rio Teles Pires. Mais acima do rio Teles Pires, a construção das usinas hidrelétricas de Teles Pires e São Manuel destruiu cemitérios e locais sagrados dos Munduruku em 2017-2018.